Самым простым типом тормозов, которые используются на автомобилях, являются барабанные тормоза. Их конструкция простая: два фрикционных полуцилиндра, с тормозными колодками, размещенные внутри барабана, на который надевается колесо. Один конец каждого полуцилиндра закреплен на оси, что на корпусе. Между концами, противоположными закрепленным, установлен механизм привода тормозов в действие, роль которого заключается в том, чтобы развести концы тормозных колодок, за счет чего диаметр цилиндра, образованного тормозными полуцилиндрами, увеличится и его внешняя поверхность с фрикционными накладками прижмется к внутренней поверхности барабана. Это создаст трение. Механизм привода тормозов в действие может быть механическим (эксцентрик), или гидравлическим или пневматическим (цилиндр с поршнем).
Недостатком односторонних барабанных тормозов является то, что расширение тормозных колодок происходит только с одной стороны, поэтому трудно достичь контакта трения на всей поверхности фрикционной накладки.